Założony w 1934 roku jako Płońsk 34, klub przetrwał wojnę, komunizm i dekady przemian. W najlepszym okresie grał w III lidze przed 2000 kibiców. W 2012 roku zamilkł. W 2025 — wraca.
Robert Jadczak urodził się 22 maja 1970 roku w Płońsku. Zanim wrócił do rodzinnego miasta jako grający trener Tęczy '34, zdążył przejść przez kilkanaście klubów w Polsce, Niemczech i Finlandii — w tym pierwszoligowe Zagłębie Sosnowiec i słynny 1.FC Magdeburg.
Swoją karierę zaczynał w młodzieżówkach MZKS Płońsk i Wisły Płock. W 1988 roku trafił do Stoczniowca Płock, by trzy lata później zadebiutować w Ekstraklasie w barwach Zagłębia Sosnowiec. Z Sosnowcem rozegrał kilkanaście meczów w najwyższej klasie rozgrywkowej — w tym pamiętny mecz z Jagiellonią, w którym jego bramka utrzymała klub w lidze.
W 1993 roku w mundurze polskiej armii reprezentował kraj na Wojskowych Mistrzostwach Świata w Maroku. Łącznie rozegrał 7 spotkań w reprezentacji wojskowej. Niemcy, Finlandia, powroty do Polski — Jadczak był prawdziwym nomadą futbolu. Przez lata grał m.in. w 1.FC Magdeburg (ten sam klub, który w 1974 roku wygrał Puchar Zdobywców Pucharów), SV Tasmania Berlin i fińskim Rovaniemi.
Gdy wrócił do Płońska — nie tylko grał, ale prowadził. Jako grający trener Tęczy '34 wystąpił razem z własnym synem Sebastianem w 4. lidze. Na murawie pojawiał się jeszcze w 2011 roku, gdy Tęcza stawiła czoła Legii Warszawa w meczu pucharowym. Posiada dyplom trenera II klasy i licencję UEFA A. Dziś prowadzi w Płońsku szkółkę piłkarską Legia Soccer Schools.
Herb TS Tęcza Płońsk — tarcza z charakterystycznym kształtem, pionowymi pasami w barwach zielono-biało-czerwonych oraz ukośną białą wstęgą z napisem TĘCZA '34. U góry tarczy biały panel z nazwą miasta PŁOŃSK. Herb nawiązuje do oryginalnego logo klubu z 1934 roku.